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1. 基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法

廖威翁璐斌于俊伟田原

计算机应用 2011, 31 (06): 1709-1712. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01709

摘要（1145）

PDF （651KB）（376）

针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况，提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息，通过修改双像运动模型来重建飞行器下方的地形信息；然后利用三维重建结果的刚体约束给出一种匹配机载地形高程模型数据的方法，用于估计飞行器在世界坐标系中的绝对位姿。仿真结果表明：改进的双像运动模型具有更高的精度，更有利于在世界坐标系下进行位姿估计。

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2. 基于模板分形的建筑陶瓷图案设计

彭永康章义来田原

计算机应用 2010, 30 (06): 1565-1567.

摘要（1233）

PDF （460KB）（983）

建筑陶瓷产品的二方、四方连续平铺应用要求图案必须满足产品应用的无缝拼接处理。讨论了在建筑陶瓷图案设计过程中图案创作的步骤,分析了建筑陶瓷图案的应用特点。深入研究了模板与分形相结合的图案生成原理,在模板和分形技术基础上提出并实现了一种基于模板分形的建筑陶瓷图案生成算法。该算法生成的图案具有明显的二方、四方连续特征,可以满足建筑陶瓷产品应用需求。